本发明提出了一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块；机器人编程控制模块用于根据实际作业情况编辑并输出换色清洗程序和同色杯洗程序至机器人远程模块；机器人远程模块用于根据机器人编程控制模块输出的逻辑控制程序生成相应的电控信号并输送至阀岛模块；阀岛模块用于将接收到的电控信号转换为气控信号并将气控信号输送至清洗机控制器；清洗机控制器用于根据气控信号控制其电磁阀的开闭以交替输出空气和溶剂至水性清洗机；水性清洗机用于使用交替输入的空气和溶剂清洗喷涂装置。本发明不仅能够保证车身喷涂质量，还能最大限度地节约溶剂使用率。