本申请涉及一种可折叠式箱涵模板支撑结构，其包括两个沿竖直方向间隔设置的桁架、设置在两个桁架之间的多个连接装置以及设置在下方桁架上的行走机构；所述连接装置包括两个连接杆和设置在两个连接杆之间的铰接杆，两个所述连接杆分别与两个桁架铰接，所述铰接杆的两端分别与两个连接杆铰接，两个所述连接杆和铰接杆位于同一条铅垂线上；上方的所述桁架上以及每一个连接杆上均安装有液压缸；所述连接装置还包括设置在下方桁架上用于带动铰接杆沿下方连接杆与下方桁架铰接点转动的驱动机构。本申请具有减小箱涵模板支撑结构体积，便于运输和搬运的效果。