一种冷轧带钢用打磨机构，由恒力装置驱动完成带钢表面打磨，所述打磨机构包括至少两个接触打磨端，于接触打磨端与恒力装置的驱动端之间设有柔顺连接件；一种冷轧带钢用打磨机构的控制方法，针对前述机构，建立如下控制步骤：S1：恒力装置按预设定压力值进行下压送进到位；S2：压力传感器检测当前段各个接触打磨端各自设定部位的压力值，并实时反馈至数据计算处理端；S3：数据计算处理端完成实际压力值的计算与指令下发；S4：恒力装置接收下发指令，并据此驱动打磨机构进行打磨操作。本发明的一种冷轧带钢用打磨机构及其控制方法，提高打磨工具与带钢表面的贴合度和接触面积，保证对打磨区域全覆盖且按工艺精度完成打磨，从而取代人工打磨。