本发明提供一种一种AGV小车导航系统，其包括：AGV小车、UWB定位标签、机器视觉传感器，其中所述UWB定位标签和所述机器视觉传感器设置在所述AGV小车上，所述机器视觉传感器用以采集图像信息；UWB定位传感器，其中所述UWB定位传感器和所述UWB定位标签之间互发脉冲信号，以此计算确定AGV小车的实时位置信息；以及云端，所述云端接受和反馈信息。本发明与视觉导航技术相比，增加了信息处理的可靠性和处理速度，同时降低了信息处理的难度和运算成本。和传统的单机运行传感器相比，本发明利用了5G的实时性，实现了云传感器，迎合万物互联的发展趋势，解决了单机运行传感器的一些瓶颈，如自然光下适应性问题等。可以衍生出更多的功能，比如调度、避障。