一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统,包括:姿态采集单元,作为附加的姿态采集设备设于无人机上,用于对无人机姿态信息的实时采集,所述姿态采集单元与无人机端原搭载机载飞控的传感方式不同;数据传输单元,用于接收姿态采集单元的姿态信息,并转发至AR端;AR显示单元,用于根据姿态信息进行可视化显示,根据显示的无人机姿态由操作员发送操作指令至无人机以控制无人机动作。无人机操作员能够实时获知直观可视化的无人机实时姿态,从而实现人工干预操控,由此避免无人机由于机载飞控系统故障导致的失控甚至坠机事故,也可以减少二次伤害的发生,对无人机的行业应用有显著的实际意义。

基本信息
专利标题 :
一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114545960A
申请号 :
CN202011251739.1
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2020-11-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
何玉庆常彦春杨丽英黄朝雄李思梁刘博典张远航
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
王倩
优先权 :
CN202011251739.1
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  G06T7/73  G06T19/00  G06K9/62  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201111
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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