本发明属于医疗器械设备技术领域，具体涉及一种便于冠脉介入手术铺设无菌单的装置及方法。所述装置包括控制器、无菌单、无菌单放置柜、手术台和手臂调整架；底座设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸上设有竖直伸缩气缸；竖直伸缩气缸上设有滑竿；无菌单滑竿上设有滑块，滑块与无菌单连接；手臂调整架位于手术台一侧，包括架体，架体的下部设有回转支承，回转支承下部依次设有回转支承固定板和回转电机；架体两侧设有光电传感器，光电传感器下端连接滑动电机，滑动电机上设有齿轮，架体两侧设有与齿轮相配合的齿条；架体左端设有环境光传感器。本发明根据不同患者的手臂位置实现无菌单的自动铺设，适用于不同的患者并且大大减少了医护人员的工作量。