本发明公开了一种钣金箱体内腔边角打磨抛光机器人生产线，包括传送台、三个十字滑台装置、粗抛光装置、边角打磨装置和精抛光装置；边角打磨装置包括连接板、正向喷砂本体、旋转驱动机构及两个侧向喷砂本体；正向喷砂本体转动连接在连接板上，正向喷砂本体设有第一倒角部，第一倒角部设有多个第一喷砂通孔和多个第一排屑通孔；两个侧向喷砂本体对称转动设于第一倒角部的左右两侧，侧向喷砂本体具有第二倒角部，第二倒角部向后倾斜设置，第二倒角部设有第二排屑通孔和多个第二喷砂通孔；本发明提高打磨区域范围，及提高钣金箱体内腔边角部位的打磨效果，解决边角打磨产生打磨死角比较大的问题，避免对边角部位附近的立面造成过量打磨。