本发明属于橡胶组合物技术领域，公开了一种用于工程胎低生热、耐撕裂橡胶组合物及其制备方法。该制备包括(1)将橡胶弹性体、炭黑、酰肼类橡胶改性剂、氧化锌、硬脂酸及耐撕裂助剂在密炼机中制成一段母胶，所述氧化锌的重量份低于所述酰肼类橡胶改性剂的重量份的1.5倍；(2)将所述一段母胶、白炭黑、偶联剂、防老剂在密炼机中混炼生成二段母胶；(3)将所述一段母胶、二段母胶与其他氧化锌、促进剂、硫化剂按组合物比例混炼制备成橡胶组合物。本发明提供的制备方法得到的橡胶组合物能够有效减少轮胎生热，提高轮胎耐撕裂性能，制备方法简单，利于工业生产。