本发明提供一种弯管自动装配设备及其装配方法，所述弯管自动装配设备包括底板，所述底板上安装有活动平台和工件旋转装置，所述活动平台上设有动力机构，所述动力机构的输出端与传动皮带连接，传动皮带的另一端与外转轴连接，所述外转轴的一端与用于装配弯管和螺母的套筒连接，所述外转轴的另一端设有内转轴，所述活动平台上还设有用于驱动内转轴转动的转角控制装置和制动内转轴转动的刹车定位装置。本发明可对弯管及螺母进行自动装配，将弯管按指定角度进行锁紧，使用维修方便，操作安全。