本发明涉及一种混凝土布料系统及其布料方法，包括：移位机构，所述移位机构用于提供位移动力；储料机构，所述储料机构设置于所述移位机构上并用于执行布料作业，所述储料机构包括拾取单元；以及下料机构，所述下料机构设置于所述储料机构的移动路径中，且所述下料机构包括至少两个不同类型的下料工装，所述拾取单元能够择一拾取任意一个所述下料工装并移动至布料工位完成布料作业。本方案中的布料系统能够根据所需生产的预制构件的不同类型，使拾取单元拾取不同类型的下料工装即可满足生产要求，大幅提升了混凝土布料系统的通用性与柔性能力，同时能够降低设备购置成本，提升企业经济性。