本发明涉及一种闸瓦磨损自动调整补偿装置，该装置包括筒体、扭力弹簧、压缩弹簧以及与所述筒体相连的推杆、后盖和前端盖。推杆的一端与车辆上的制动缸相连，其余部分安装在筒体内；后盖上分别设有底孔、双耳孔；底孔与压缩弹簧的一端相连，该压缩弹簧的另一端与推杆相连；双耳孔与车辆上的吊杆Ⅱ连接，其余部分与筒体连接；前端盖内装有防尘圈；筒体上分别设有销轴、盖板；销轴上穿有带凸台的棘爪，该凸台与推杆相接触；扭力弹簧一端与所述棘爪相接触，另一端与筒体相接触。本发明可以根据闸瓦的磨损状况自动调整推杆的长度，补偿因闸瓦厚度变薄所产生的间隙，不用人工调整，省时省力，提高行车安全。