本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种基于齿杆传动原理的升降双面打磨装置及其打磨方法，包括框架，所述框架的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮的外部固定连接有调节臂，所述调节臂的底部铰接连接有调节滑块，所述调节滑块的外部滑动连接有升降板，所述升降板的顶部开设有调节滑槽，所述升降板的内部滑动连接有升降导杆，通过升降电机、螺纹杆和调节齿轮的配合使用，升降电机带动调节齿轮转动，从而带动调节臂相向转动或者背向转动，达到自动调节升降板的效果，从而满足打磨装置适应不同厚度板材的打磨加工，增加打磨装置的使用范围。