一类单自由度双模式无限翻转机构
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摘要
本发明涉及一类单自由度双模式无限翻转机构。该类机构均包括第一至第三支链(1、2、3)，第一支链(1)与第二支链(2)通过第一、第二右连接杆(1‑3、1‑4)、第三、第四左连接杆(2‑1、2‑2)实现转动连接；第二支链(2)与第三支链(3)通过第三、第四右连接杆(2‑3、2‑4)、第五、第六左连接杆(3‑1、3‑2)实现转动连接；第三支链(3)与第一支链(1)通过第五、第六右连接杆(3‑3、3‑4)、第一、第二左连接杆(1‑1、1‑2)实现转动连接；通过上述连接，机构整体形成封闭环路。该类单自由度机构具有柱状缩放与无限翻转双重运动模式，可收缩为一束或展开为一个多边形环路；同时，通过改变第一至第三支链(1、2、3)中剪叉单元的数量，可调整多边形环路形状与机构的缩放比。
基本信息
专利标题 ：
一类单自由度双模式无限翻转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112555371A
申请号 ：
CN202011257173.3
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-11-11
授权号 ：
CN112555371B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
姚燕安刘然李锐明
申请人 ：
北京交通大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
杨帅峰
优先权 ：
CN202011257173.3
主分类号 ：
F16H21/46
IPC分类号 ：
F16H21/46 B64G1/22
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H21/00
主要只含有拉杆或杠杆的传动装置，带有或不带有滑板
F16H21/46
带有三维空间运动
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16H 21/46
申请日 : 20201111
申请日 : 20201111
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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