本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种模块化活动关节，包括用以连接两个以上骨架的关节组件，所述关节组件包括固定架和转接件；所述固定架与一个所述骨架可拆卸连接，所述转接件与另一个所述骨架可拆卸连接，所述转接件与所述固定架转动连接，所述转接件的转动轴线平行于矢状轴、冠状轴或垂直轴。本发明提供的模块化活动关节相较于现有技术，设计了独立的关节模块，缩短了机器人组件设计、拆装及更换的周期，可快速变更机器人的外形、姿态，可应用在不同使用场景、多种仿真人型机器人上，满足快速定制不同形象的需求。