一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端
授权
摘要
本发明属于吊车防摆技术领域，公开了一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端，根据拉格朗日方程建立二维桥式吊车动力学模型；通过电流来控制输出力矩，通过电机的输出力矩来控制台车受到的牵引力的大小；运用有源滤波技术检测谐波的方法；基于有源滤波技术的消谐控制的设计。本发明提供的基于有源滤波技术的吊车钢绳消谐控制方法，通过运用有源滤波技术来消除重物与钢丝绳的谐振，减小了摆角，达到了快速消谐防摆的效果。同时，本发明能够快速有效地检测出谐波电流，从而有效的抑制钢丝绳与重物之间的谐振，进一步帮助控制器快速精确地实现小车定位，提升防摆性能。
基本信息
专利标题 ：
一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112436775A
申请号 ：
CN202011260485.X
公开（公告）日 ：
2021-03-02
申请日 ：
2020-11-12
授权号 ：
CN112436775B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
刘惠康鲁强光柴琳祖一康周舟刘冬田付筱筱
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨采良
优先权 ：
CN202011260485.X
主分类号 ：
H02P21/22
IPC分类号 ：
H02P21/22 B66C13/22 B66C13/16 G06F30/20 G06F119/14
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-03-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/22
申请日 : 20201112
申请日 : 20201112
2021-03-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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