本申请涉及一种门禁系统，包括移动终端设备和锁芯，锁芯包括锁芯本体、无线装置、控制装置和限位件，控制装置、无线装置和限位件均设置于锁芯本体，移动终端设备与无线装置无线通信，无线装置和限位件均连接控制装置。用户可通过移动终端设备发送指令至控制装置，移动终端设备在接收到的用户信息通过身份认证后，将接收到的开锁指令发送至无线装置，然后由控制装置根据开锁指令生成控制指令至限位件，改变限位件的位置，从而控制锁芯本体的锁定状态，当锁芯本体处于解锁状态时，用户可顺利开门，实现不需要携带机械钥匙便可解锁门禁设备，避免了用户忘记带钥匙导致无法进门的情况，也保障了开锁安全，提高了门禁系统的使用可靠性。