高效力控装置及其高效力控方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种高效力控装置，包括驱动装置、作业工具、测距传感器和控制器，所述作业工具和驱动装置连接，驱动装置带动作业工具动作，所述测距传感器设置在作业工具上，测距传感器和驱动装置分别与控制器电连接。所述测距传感器设置在作业工具上，驱动装置以高速/高刚性/高电流给定的高闭环增益模式带动作业工具动作，当测距传感器到达其测距范围时，测距传感器发出信号至控制器，控制器令驱动装置以低速/低刚性/低电流给定的底闭环增益模式带动作业工具动作，从而使作业工具快速接近工件，接近工件时作业工具减速、减刚性接触工件，避免对工件造成冲击。
基本信息
专利标题 ：
高效力控装置及其高效力控方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474036A
申请号 ：
CN202011265307.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄安杰谭俊源
申请人 ：
佛山市增广智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良新滘居委会拓展路22号二层之一（住所申报）
代理机构 ：
佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢志文
优先权 ：
CN202011265307.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201112
申请日 : 20201112
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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