本发明涉及桥梁领域，提供了一种自平衡式防落梁支座，包括：固定座，固定座设置在桥梁基座的顶部，固定座的顶部开有滑槽,滑槽的侧壁上开有容纳槽；升降柱，升降柱包括升降柱本体，升降柱本体的下端设置在滑槽内，升降柱本体的上端开有沿横向贯穿的插槽，升降柱本体的下端形成有延伸部，延伸部位于容纳槽内；第一弹簧，第一弹簧具有两个、且分别设置在两个容纳槽内；两个支撑机构，两个支撑机构均设置在固定座的顶部、且分别位于升降柱的两侧，支撑机构包括转动轴、L型杆、第一齿条和光电传感器；第一齿条固定安装在升降柱上，光电传感器用于检测L型杆的位置；以及发射器和控制器。本发明提供的一种自平衡式防落梁支座，具备防落梁功能。