一种汽车雷达成像系统
公开
摘要
本发明涉及雷达成像技术领域，具体涉及一种汽车雷达成像系统，通过设置摄像头等硬件，将图像与雷达处理单元与超声波雷达模块之间进行合理的连接与控制，将摄像头所拍摄的画面进行拼接与处理，能够将画面在显示器上进行清晰的展示，图像处理模块建立坐标系，焦距、畸变系数，外参数：用一个平移矩阵和一个旋转矩阵来表示两相机之间的相对位置，图像处理模块将初步位置信息处理后发送给处理器，处理器采用双目立体视觉获取完整的图像中物体的位置信息，传输到电脑上，由软件重建出图像各物体模型，从而具有建立三维数字化模型，得到精确的模型效果。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车雷达成像系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114500926A
申请号 ：
CN202011265622.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘静
申请人 ：
宿迁芯迈通信技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市宿豫区宿豫大道8号筑梦小镇E1栋二楼204室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011265622.9
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 H04N13/239 H04N13/275 G06T7/80 G08G1/16 G01S15/86 G01S15/931 B60Q9/00 B60R1/23
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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