本发明公开了一种悬架模块及具有其的行走装置，其中，悬架模块包括悬臂架、行走机构、多连杆机构、调平机构和锁紧器。悬臂架连接行走装置的车体，多连杆机构的一端与行走机构转动连接，多连杆机构的另一端与悬臂架转动连接，调平机构包括缸体和伸缩杆，伸缩杆设在缸体中并能相对缸体伸缩移动，缸体顶部与悬臂架连接，锁紧器与多连杆机构活动连接，锁紧器套在伸缩杆外侧，且锁紧器相对于伸缩杆具有锁紧状态和释放状态，在锁紧状态时，锁紧器锁紧在伸缩杆上，缸体可相对于锁紧器运动，在释放状态时，锁紧器释放伸缩杆，伸缩杆可相对于锁紧器运动。本发明实施例的悬架模块可根据不同的工况对车体进行悬挂、支撑或调平，车体结构紧凑且控制简单可靠。