一种自修复材料的制备方法及自修复材料、自修复膜及其应用，该自修复材料的制备方法包括提供包括异氰酸酯单体的第一溶液，异氰酸酯单体在第一溶液中的重量百分比为75％‑85％；提供包括含有杂环结构的二元醇的第二溶液，含有杂环结构的二元醇在第二溶液中的重量百分比为85％‑95％；将第一溶液与第二溶液混合并反应，得到高分子前驱物，高分子前驱物的主链含有氨酯结构和杂环结构；提供包括金属盐的第三溶液，金属盐在第三溶液中的重量百分比为20％‑30％；将高分子前驱物与第三溶液混合并反应，金属盐中的金属离子与杂环结构形成配位结构，得到自修复材料。本发明提供的自修复材料的制备方法工艺简单，分子结构设计易于实现。