本发明公开了一种衬套压头结构及该衬套压头结构的使用方法，通过设置主要由气缸、压头前端结构组成的衬套压头结构，气缸的活塞拉杆上从上而下依次设有套筒、弹性胶套和压环，在压头前端结构上设有机械凸起和传感器，在使用时，当衬套套在活塞拉杆上时，压力检测器检测的气压压力值到达设定值，活塞拉杆上升，弹性胶套的上下端面受到压环和套筒的挤压而导致外径变大，实现衬套的固定，进而通过传感器的信号，判断是否与需要的衬套型号相同，若相同，则进行压装；因此，实现衬套的半自动压装，即通过衬套压头结构对衬套进行定位、固定，避免需要人工进行定位和固定，减少人为操作，提高准确率，避免衬套和转向节被压坏，也提高了工作效率。