本发明公开了一种路边停车触点式探测设备摄像车牌无人值守收费系统的方法，包括停车位、安装在停车位处的探测系统，所述探测系统包含触点式探测设备和摄像头安装在一固定存放盒内、还包括通讯模块、手机APP小程序智能终端、后台服务器总平台系统、控制模块，所述后台服务器总平台系统通过通讯模块、手机APP小程序智能终端与停车位处的探测系统建立网络连接，本发明的方法，能计算出停车时长及价格，直接与停车人的手机号码对接确定收费价格或停车人使用停车APP小程序可在无人支持下付款达到无人值守自动收费的目的，可以减少人工的值守，解决逃费、漏收的情况，停车人也可在停车后自动快捷付费，达到简单停车无人值守可自动收费的有益效果。