一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，包括轨道、轨道车、折叠运动链，所述轨道为高架轨道，铺设在电泳池正上方，轨道车在电机驱动下沿着轨道可控移动；所述折叠运动链安装在轨道车的下方，并构成单闭环六杆欠驱机构，折叠运动链包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂、承载台；所述承载台为用于放置车架的框架结构；第一主动臂、第二主动臂在第一直线驱动器、第二直线驱动器同步驱动下可实现同步可控开合，承载台在竖直方向上下平动；当第一直线驱动器、第二直线驱动器10通过异步编程控制时，可实现承载台姿态倾斜，使车架在电泳池中进行姿态调整，满足车架特殊电泳工艺要求，提升电泳涂装质量。