一种改性咪唑啉季铵盐型沥青温拌剂及其制备方法，按摩尔比计，称取以下组分：将摩尔比为1:1‑2的妥尔油、有机多胺加入到反应器中，加入总质量20％‑40％的携水剂，搅拌升温回流，在回流温度下发生酰胺化反应，反应温度120‑160℃，反应2h‑10h；将携水剂蒸出，抽真空度为0.09‑0.1MPa升温至230‑250℃进行环化反应1‑10h，制得咪唑啉中间体；将与咪唑啉中间体摩尔比1:1‑1.5的季胺化试剂制备质量分数为50％的乙醇溶液，缓慢滴加到咪唑啉中间体中，30‑60℃搅拌条件下反应4‑24h后，减压蒸出乙醇和未反应的季胺化试剂，得到沥青温拌剂。本发明的沥青温拌剂不含水，在反应过程中无需催化剂，可通过内掺及外掺两种方法添加，具有添加量低并且能显著降低沥青混合料拌和及压实温度30‑50℃。