本申请公开了一种用于油气管道对口的自动测量装置及系统，涉及管道维修技术领域。自动测量装置包括主支撑系统和辅助支撑系统，主支撑系统和辅助支撑系统之间通过中心定位支撑管相连；辅助支撑系统用于将自动测量装置的后部固定在管道中，主支撑系统用于将自动测量装置的前部固定在管口；主支撑系统上设置有五个激光器，其中四个激光器两两相对设置，一对相对设置的激光器间连线与另一对相对设置的激光器间连线相互垂直，且存在一激光器设置在连线交点位置；测量状态下，相对设置的激光器与管口齐平，且在连线交点位置的激光器位于管口的中央。本申请实施例提供的自动测量装置，可自动测量下料管道所需尺寸，测量精准，且有助于提高作业效率。