本发明公开了在两条平行的传送带的末端设有分别挡柱，机械手每次从传送带上抓取N块铝锭进行码垛，挡柱在传送带1依次阻挡第一块铝锭、第二块铝锭、第N‑1块铝锭和第N块铝锭，在传送带外侧第N‑1块铝锭和第N块铝锭对应位置均设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩限位筒和伸缩杆，所述伸缩杆插设在伸缩限位筒内，伸缩杆的上端部设有弹簧挡圈，伸缩杆上弹簧挡圈与伸缩限位筒之间设有伸缩弹簧，伸缩杆顶端设有向铝锭投放方向倾斜的铝锭导向斜面，伸缩限位筒下方的伸缩杆上设有限位挡圈，伸缩杆下端部外侧设有伸缩杆连接轴，对应两件伸缩杆的伸缩杆连接轴上通过联动杆连接。