本发明公开了一种具有容纳防震锤功能的行走爪，包括轮毂电机、侧板和小轮，轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层，轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上，侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮，小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线，小轮通过小轮架连接到伸缩装置上，伸缩装置安装到侧板上，侧板为折弯结构，包括前倾斜段和后倾斜段，轮毂电机安装在侧板折弯处，小轮安装在后倾斜段，伸缩装置能够沿着后倾斜段长度方向伸缩。本发明结构大大简化，成大大降低，整体重量降低，控制更容易，后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用，设置伸缩装置驱动小轮前后移动，能够实现越障脱线时越防震锤大轮不离线，其他整个爪子离开线路。