本申请公开一种线性马达的校准方法，包括：获取线性马达每次的震动时间；若震动时间大于预先获取的第一预定时间，则追踪线性马达的谐振频率值；每隔预先设定的第二预定时间获取一笔谐振频率值，并获取预定数量的谐振频率值；检测预定数量的谐振频率值之间的变异性是否小于预先设定的预定频率值；若变异性小于预定频率值，则计算预定数量的谐振频率值的平均值；若平均值位于预先计算的信任区间内，则将平均值校准为线性马达的谐振频率初始值；从而使校准后的谐振频率初始值依然作为开回路的频率点，降低开回路频率点发生偏移的几率，从而降低闭回路追踪到谐振频率的时间拉长的几率，因此降低线性马达的震动效果不能对用户产生最佳震感体验的风险。