一种基于DenseNet阴影补偿的彩色结构光投影三维测量...
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摘要

本发明公开了一种基于DenseNet阴影补偿的彩色结构光投影三维测量方法,首先通过投影仪向参考平面投射彩色结构光,利用彩色CCD相机获取具有彩色结构光条纹的背景图像,接着将被测物放置参考平面上方,并利用彩色CCD相机获取具有彩色结构光条纹的被测物条纹图像,然后彩色CCD相机将背景图像和被测物图像传输至计算机,计算机对以上图像进行阴影检测和消除各通道的串扰,接着进行阴影补偿,最后利用三步相移法和相位‑高度映射关系得到被测物的三维测量数据。本发明有效减少了所需投影帧数,并且通过阴影检测和阴影补偿,有效避免了测量过程中的阴影干扰的影响,从而提高了采用结构光方式测量的速度与鲁棒性。

基本信息
专利标题 :
一种基于DenseNet阴影补偿的彩色结构光投影三维测量方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112697071A
申请号 :
CN202011286474.9
公开(公告)日 :
2021-04-23
申请日 :
2020-11-17
授权号 :
CN112697071B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
苏文青何昭水谈季白玉磊董博谭北海
申请人 :
广东工业大学
申请人地址 :
广东省广州市越秀区东风东路729号
代理机构 :
广东广信君达律师事务所
代理人 :
孔祥健
优先权 :
CN202011286474.9
主分类号 :
G01B11/25
IPC分类号 :
G01B11/25  G06T3/40  G06T5/00  G06T7/80  G06T15/04  G06T17/00  G06T19/20  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
G01B11/25
通过在物体上投影一个图形,例如莫尔条纹
法律状态
2022-05-13 :
授权
2021-05-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/25
申请日 : 20201117
2021-04-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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