本发明公开了一种用于轨道梁的防滑纹的加工设备，包括：床身组件，床身组件为长条形；固定组件，固定组件用于将轨道梁板料固定于床身组件；机头组件，机头组件包括机架和刀具，机架设于床身组件且相对床身组件可运动，刀具设于机架且相对机架可运动，刀具用于在轨道梁板料表面加工防滑纹；驱动组件，驱动组件包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置用于驱动机架沿床身组件的长度方向移动，以使机架带动刀具沿轨道梁板料的长度方向运动，第二驱动装置用于驱动刀具相对机架绕预设轴线转动，第三驱动装置驱动刀具相对机架沿床身组件的宽度方向移动。根据本发明的加工设备，适用于曲线形轨道梁板料的加工。