本发明提供一种防磨套及其取送工具，防磨套组件。其中，防磨套包括套筒和卡爪，套筒用于套设在钻杆上，卡爪的连接端紧固连接在套筒的外壁上，卡爪的自由端用于与防磨套内表面设置的卡槽卡接。防磨套包括用于套设在套管头上的套体，套体内表面设置有用于与防磨套的取送工具的卡爪配合的卡槽，套体外表面设置有用于与套管头配合的限位槽。防磨套组件包括上述的取送工具以及上述的防磨套。本发明在需要对防磨套进行检查或者更换时，无需将钻头从井下取出即可实现防磨套的取送，可以有效提高提高防磨套的检查或者更换的效率，降低钻井作业的生产成本。