本发明提供了一种自行走式筒体清洗装置，包括：硬质水管，用于由后向前伸入筒体内部且后端用于连接进水软管；支腿结构，固定在硬质水管上，支腿结构设有至少三组且围绕硬质水管的周向布置；滚轮，安装在支腿结构上，滚轮用于与筒体内壁滚动接触，以使清洗装置支撑于筒体内；喷水管，由前向后逐渐向上倾斜，喷水管前端与硬质水管的前端连通，喷水管后端设有朝向斜后方的出水口，以使喷水管在喷水的同时受到朝前的反冲力，从而使清洗装置自动向前移动。本发明省去了行走驱动装置，利用喷水管喷水的同时所受到的反冲力来驱使清洗装置自行移动，无需借助外力，解决了现有技术中需要配置驱动装置而导致结构复杂、操作繁琐以及存在安全隐患的问题。