本发明公开了一种外定位式半环形磁铁组装设备，包括：定位载具机构，其包括：定位载具，其上设置有用于定位磁铁的定位外圈；以及外圈定位释放组件，包括推块单元和与所述推块单元传动连接的第一驱动件，所述推块单元包括若干滑动配接在所述定位载具上并与所述定位外圈相对的推块，所述推块沿着所述定位外圈周向分布；其中，所述推块和所述定位外圈间形成容纳若干所述磁铁的弧形轨道槽，所述第一驱动件可驱动所述推块将所述磁铁抵持在所述定位外圈上。本发明在对磁铁组装成半环时，采用定位载具和外圈定位释放组件对磁铁进行定位，相较于人工组装，本设备定位更为精确，且组装时磁铁不易损坏，提高组装效率和良品率，降低生产成本。