本发明公开了一种小肠镜辅助装置，包括底座；升降机构，设于所述底座上；支撑架，设于所述升降机构上；角度调节机构，与所述支撑架滑动连接；滑动架，一端与所述支撑架转动连接，另一端放置在所述角度调节机构上；第一夹持机构，与所述滑动架滑动连接；以及第二夹持机构，与所述滑动架滑动连接。该小肠镜辅助装置，不仅能够代替操作者完成小肠镜检查过程中的支撑工作，而且无需操作者手扶外套管，减少操作者的工作量，帮助操作者节省体力，便于单人操作，减少轮换频率，提高工作效率，进而减少手术风险，提高医疗成本。