本发明提供一种货车车厢尺寸高精度测量系统及方法，所述测量系统包括龙门架，伺服电机、三维测量设备和数据处理系统；龙门架与地面之间形成地面导轨S，用于停放待测量货车；伺服电机，用于通过旋转带动三维测量设备旋转，并向数据处理系统反馈旋转的角度值；其中，伺服电机与三维测量设备旋转面成一定夹角；三维测量设备，用于对待测量货车进行扫描测量，并向数据处理系统发送测量到的距离值；数据处理系统，用于根据伺服电机与三维测量设备旋转面之间的夹角，伺服电机反馈的旋转的角度值，以及三维测量设备测量的距离值，计算待测量货车的车厢几何尺寸。本发明实现了一种结构简单、成本低、精度高且能够快速测量的货车车厢尺寸高精度测量系统。