本发明公开了一种微型轴类滚轮驱动机构，包括：支架；驱动电机，其支撑设置在所述支架的中部；第一带轮，其连接所述驱动电机的输出端；两个转动机构，其对称设置，所述转动机构的一端穿过并可旋转支撑在所述支架的上部；两个第二带轮，其分别匹配设置在所述转动机构的一端；其中，所述第一带轮、所述两个第二带轮的中心位于同一平面内；传送带，其设置在所述第一带轮和两个第二带轮上，通过所述驱动电机驱动所述第一带轮转动进而带动所述第二带轮转动。本发明提供的微型轴类滚轮驱动机构通过驱动电机与转动机构的配合，克服传统的工装驱动体积大、精度低的问题，结构紧凑精巧、生产成本低、装配简单、自动伺服驱动、滚轮旋转精度高。