本发明提供了一种罐箱清洗装置，包括基架、冲洗架、摆动组件以及洗罐器；冲洗架沿竖向可滑动的连接在基架上；摆动组件包括安装在冲洗架上的摆动支架、沿罐箱横向方向穿设在摆动支架上并可绕自身轴线转动的摆轴、上端安装在摆轴上而随着摆轴的转动而偏摆的摆杆、以及偏摆驱动单元。利用摆杆下端的洗罐器清洗罐箱的内壁；偏摆驱动单元带动摆轴绕横向的轴线转动，从而使得摆杆的下端能够沿纵向偏摆，使得摆杆上的洗罐器能够沿纵向向着罐箱的两端展开，以缩短洗罐器和罐箱纵向两端的距离，保证水流对罐箱两端冲洗，使得水流能够覆盖罐箱的整个内壁，并使得水流对罐箱两端具有更大的冲击力，以对罐箱的整个内壁进行充分的冲洗，保证冲洗的质量。