本发明公开了一种箱梁端面喷涂装置及喷涂方法，该装置包括行走机构、供料机构、升降水平调节机构、喷头机构和控制模块，行走机构包括车体和履带行走机构，升降水平调节机构包括升降机构和水平滑移机构，水平滑移机构上设置有伸缩与旋转机构，伸缩与旋转机构包括电动推杆和旋转头，所述喷头机构安装在旋转头上；该方法包括以下步骤：一、箱梁端面的划分；二、第一箱梁端面区域的喷涂；三、第二箱梁端面区域的喷涂；四、第三箱梁端面区域的喷涂；重复步骤三至步骤四，实现对箱梁端面的下一次喷涂，直至完成箱梁端面的喷涂。本发明设计合理，能快速完成防水涂料的喷涂，提高了施工效率、喷涂质量和人员安全性。