本发明公开了一种热泵空调的除霜控制方法，所述热泵空调包括设置于冷凝器上的温度传感器，所述除霜控制方法的主要流程为：预先在控制器中设定检测中所需要的相关参数，当热泵空调进入制热模式后，若压缩机运行稳定，则记录该时刻的冷凝器温度为稳定温度值，通过判断稳定温度值与实时检测的冷凝器温度值的大小，实现结霜检测，即判断是否需要进入除霜模式；通过判断进入除霜模式后的冷凝器实时温度值与除霜结束温度的大小，实现除霜模式的结束；本发明提供的热泵空调的除霜控制方法，采用1个盘管温度传感器即可实现结霜和化霜的检测，通过比较制热模式下实时检测的冷凝器的温度值和稳定温度值的大小，实现结霜检测，判断准确、可靠性高。