一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法,包括:设在阳极板铸造传输线旁边的机器人、图像采集器和状态感应器,以及与三者均相连的控制器;控制器在接收到状态感应器发来的启动信号后,先控制铸造传输线停止运行,然后向图像采集器发送采集命令,以及根据图像采集器反馈回来的图像信息确定阳极板上铜耳线的位置,生成起板命令并将其发送至机器人;机器人在接收到起板命令后,根据其中的位置信息操作机械手通过勾起阳极板的铜耳线将阳极板取走,完成起板操作。本发明实现了阳极板的自动起板,取代了原有工人完成铸造线撬板及起模过程,降低了工人劳动强度,提高了工作效率,同时也避免了工人长时间在高温度环境下工作,改善了工人的工作环境。

基本信息
专利标题 :
一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114535540A
申请号 :
CN202011298113.6
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2020-11-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
马德方孙治忠齐红斌顾明杰姚明安杨晓科杨会李智明占喜
申请人 :
金川集团股份有限公司
申请人地址 :
甘肃省金昌市北京路
代理机构 :
兰州中科华西专利代理有限公司
代理人 :
贺云美
优先权 :
CN202011298113.6
主分类号 :
B22D29/04
IPC分类号 :
B22D29/04  B22D2/00  B22D46/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B22
铸造;粉末冶金
B22D
金属铸造;用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D29/00
从铸型中取出铸件,不限于在单一大组中包括的铸造工艺;型芯的取出;铸锭的搬运
B22D29/04
铸件或铸锭的搬运或脱模
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B22D 29/04
申请日 : 20201119
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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