本发明涉及教学机床技术领域，且公开了一种机电一体化六自由度教学机床，包括底座，所述底座的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑条，所述滑条的上表面固定连接有底盘，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔内壁的底部开设有限位槽，所述限位槽的内壁转动连接有限位块，所述限位块的上表面固定连接有圆杆，所述圆杆的顶部贯穿底座并与底盘的下表面固定连接，所述圆杆的表面固定套接有蜗轮。该机电一体化六自由度教学机床，通过在承台座的底部安装万向座和电动缸，使承台座上被固定的工件可以任意切换加工位置，避免了加工过程中手动切换加工位置，提升了工作效率和加工时的安全性，使其更加适合教学使用。