一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集以车辆为中心的俯视图；基于语义分割提取俯视图中每个像素点表征的至少一个空间特征中的目标空间特征生成预测图；并确定预测图中的至少一个感兴趣区域，至少一个感兴趣区域包括预测图的左半边区域、预测图的右半边区域、预测图的上半边区域和预测图的下半边区域；进而根据各个感兴趣区域中的非可行驶区域的最值像素点可以确定俯视图中的可行驶区域。本申请使用语义分割的方法能减少外界环境对检测结果的影响，且基于以车辆为中心的俯视图不仅能探测到车辆周围的环境、保证足够感知范围，而且不需要依赖于激光雷达或多种传感器，能够降低商用部署难度。
基本信息
专利标题 ：
一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596544A
申请号 ：
CN202011301651.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
代蒙蒙王焕然何颖周啸川端木祺齐诚王伟丁海建
申请人 ：
上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202011301651.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/25 G06V10/26 G06V10/82
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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