本发明公开了一种预制楼梯的精确定位装配方法，包括如下步骤：S1，预制楼梯辅助定位装置；所述楼梯辅助定位装置包括下端具有竖向凸柱的预埋钢板以及一块定位钢板和楼梯导向板，所述定位钢板可拆卸地安装在预埋钢板上，具有一竖向设置的角钢；所述楼梯导向板竖向设置，由呈L形的上导向部和下连接部组成，上导向部内壁和角钢一起形成一个L形的导向角；S2，在各个楼梯接口浇筑之前粗略定位一个各预制楼梯安装的角点位置；S3，安装预埋钢板；S4，在预埋钢板上精准放出楼梯安装角点位置，然后根据放线位置将定位钢板固定在预埋钢板上；S5，安装楼梯导向板；S6，吊装预制楼梯，将预制楼梯吊在楼梯导向板上方，并在对应后下放预制楼梯。