本发明提出了一种顶推设备及基于顶推设备的钢箱梁顶推方法,本发明的一种顶推设备包括行走轮、减速电机、升降液压缸、左右纠偏液压缸、架体、调整平台和两组导向轮；架体上转动设置有四个行走轮，架体的左右两侧分别设置一组导向轮，架体的底部滑动设置有调整平台，调整平台通过左右纠偏液压缸驱动，调整平台的下方固定设置有升降液压缸。本发明属于道路桥梁施工技术领域，通过上述设置解决现有的的钢箱梁顶推方法存在搭建和拆除施工平台，顶推过程顶推设备需要往复运动，影响施工效率的问题。本发明不用在桥墩位置搭设顶推平台，避免搭设和拆卸，并且可连续顶推平移钢箱梁，缩短了施工时间。