本发明公开了一种视觉传感器中激光器光平面的调节方法，视觉传感器包括：至少两部线激光器以及对称设置的两部相机，调节各个激光器的光平面重合：将观察板设置在标准工作距处，任选基准激光器、粗调节基准激光器及其他各激光器，使其投射的待调节激光条与基准激光条大致重合；对每幅图像中的待调节激光条与基准激光条均进行直线拟合，并判断待调节直线与基准直线之间的夹角、距离均值是否满足各自的阈值要求；将观察板分别固定在不同调节位置，使得视觉传感器在不同工作距处，各激光器与标准激光器的光平面均满足角度阈值及距离阈值的要求；本方法能够调节各个激光器的光平面满足重合要求，保障视觉传感器在各种工作状态下的使用正常。