一种前车切入场景数据的获取方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种前车切入场景数据的获取方法及装置，其中，方法包括：获取车辆历史实测过程中同时录制的视频文件和对应的传感器文件；依据对视频文件中目标车辆的预设特征和车道线的检测与识别结果，建立目标车辆在车道线中的变化情况；在依据变化情况检测到任一所述目标车辆切入所述车辆前方的情况下，计算第一指数；在检测到传感器文件满足预设条件的情况下，计算第二指数；在第一指数与第二指数的加权和大于预设阈值的情况下，从视频文件和传感器文件中分别截取包含前车切入时间点的数据。由于截取得到的包含前车切入时间点的数据可以用于ADAS控制器的控制逻辑开发，因此，可以解决ADAS控制器针对前车切入工况的控制算法的开发周期较长的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种前车切入场景数据的获取方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114519827A
申请号 ：
CN202011305285.1
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹星王斌章舸帆
申请人 ：
上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202011305285.1
主分类号 ：
G06V20/40
IPC分类号 ：
G06V20/40 G06V20/58 G06V10/44 B60W50/00 B60W40/04
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/40
申请日 : 20201119
申请日 : 20201119
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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