本发明揭示了一种动物驱赶方法及系统，应用于自动工作系统，所述自动工作系统包括移动机器人，所述移动机器人在边界限定的工作区域内移动和/或工作，所述方法包括：监测件监测在监测区域内是否有动物出现，若是，则发送通知消息；当移动机器人在接收到通知消息后，规划当前位置至边界的第一路径，并沿第一路径移动至边界上；当移动机器人到达边界时，控制移动机器人以预定方向沿边界继续移动，以完成驱赶任务。本发明在动物进入工作区域后，移动机器人能够规划路径并执行驱赶任务，可以有效地将动物驱赶出工作区域，并且不会伤害动物。