本发明涉及海洋作业自动化设备领域，具体地说是一种长距离水下机械臂式作业平台，包括旋转支撑机构、末端臂、水下硬连接机构和多个节臂，其中最后一节节臂与末端臂相连，末端臂通过旋转臂与水下硬连接机构相连，水下硬连接机构与水下作业工具包相连，在末端臂内设有软连接组件和旋转组件，软连接组件设有软连接绳穿过旋转臂和水下硬连接机构后与水下作业工具包相连，旋转组件设有可升降的滑轮与旋转臂上端的螺旋槽配合，水下硬连接机构中的摆杆通过推块升降驱动摆动，底锁扭转滑块通过摆杆驱动移动，底锁座下侧底锁上的锁杆通过对应的底锁扭转滑块驱动转动锁定。本发明能实现长距离水下作业，且可更换软连接和硬连接状态，使用灵活且操控简单。