本发明属于洗涤设备技术领域，旨在解决现有的滚筒洗衣机清理不便的问题。为此，本发明提供了一种滚筒洗衣机，该洗衣机包括：箱体；固定装置；洗衣筒，其可旋转地设置在固定装置内，洗衣筒的第一端形成有衣物投放口；进排水装置，其与洗衣筒的第二端连通；箱体的一侧设置有机门，机门能够打开或者关闭衣物投放口，直驱电机的定子组件设置在机门上，直驱电机的转子组件设置在洗衣筒上。通过取消洗衣机的外筒，只保留一个洗衣筒，用于容纳待洗涤物品和洗涤水，因此，只需对洗衣筒的内部进行清洗，非常方便。此外，将直驱电机的定子组件安装在机门上，将直驱电机的转子组件安装在洗衣筒上，采用这种一体化的设计，使得洗衣机的结构更加紧凑。